液压控制阀组主要由安全阀、吸油单向阀、调速阀（用户需求）、液控单向阀（液压锁）等组成。一般有推式自锁、回拉式自锁和推拉式自锁；运行速度可调，可调；电液推杆的工作角度包括水平推、向上推（含斜上）、向下推（含斜下）等。电液推杆具有以下优点：

（1） 结构紧凑，安装方便，占用空间小，维护简单。

（2） 可带负荷启动，具有过载保护功能。

（3） 回路配有双向液压锁，可在规定行程范围内的任何位置停车自锁，并保持输出力不变。

（4） 推拉式，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围很宽。

（5） 由于电源故障，推杆自锁，以避免发生事故。

（6） 采用全液压传动，动作灵敏，操作平稳，能有效缓冲外界冲击，行程控制准确(≥0.5毫米）

（7） 机电液一体化全封闭结构，工作油在无压封闭钢瓶内循环，体积小，无渗油，在恶劣的工作环境下，无粉尘、无水、内腐蚀，使用寿命长。