电动推杆电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。

1.交流异步电动机又分为笼型和绕线型两 种。

①笼型电动机具有结构简单、坚固耐用、维修方便和价格低廉等优点。

但由于不易调速、 起动电流大和起动损耗都消耗在电动机内部等缺点，因此只适用于中小容量、起动次数不多 和没有调速要求的场合。

②电动推杆绕线型电动机可在转子电路中串联不同电皿而获得不同的起动转 矩，起动时起动损耗大部分消耗在外接电阻上，并在一定范围内进行调速。

③因此，绕线型电 动机在起重机中是使用得最为广泛的一种电动机。

2.电动推杆直流电动机按励磁方式可分为串励、复励和并励三种。

①并励和复励电动机的机械特性较 硬，而串励电动机其有软机械特性，轻载时转速增高，重载时转速降低，有较大的过载能 力，故有利于生产率的提高。

②但没有理想空载转速，不能用于再生制动。

③如果将串励电动机 的励磁电路改接成并励或它励接法，就能获得象并励电动机具有理想空载转速的机械特性， 但励磁电路报耗要增大。